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出自魏晋陆机的《吴王郎中时从梁陈作诗》
全文：在昔蒙嘉运。矫迹入崇贤。假翼鸣凤条。濯足升龙渊。玄冕无丑士。冶服使我妍。轻剑拂鞶厉。长缨丽且鲜。谁谓伏事浅。契阔踰三年。薄言肃后命。改服就藩臣。夙驾寻清轨。远游越梁陈。感物多远念。慷慨怀古人。
犹清道。古代帝王或大官出巡，要清扫道路，禁止行人，称为清轨。 晋 张华 《游猎篇》：“ 伯阳 为我诫，检迹投清轨。” 清 陆机 《吴王郎中时从梁陈作》诗：“夙驾寻清轨，远游越 梁 陈 。”
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