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出自宋代苏泂的《别湖桥》
全文：步转湖桥晚，家园隔断陂。回看犹万里，别去不多时。犊子迎风立，童儿以杖随。笋舆方坐睡，到此忽成诗。
竹舆。 宋 王安石 《台城寺侧独行》诗：“独往独来山下路，笋舆看得緑阴成。” 宋 陆游 《大醉归南禅弄影月下有作》诗：“天风吹笋舆，快若凌空游。” 清 赵翼 《山行杂诗》：“我老不能行，笋舆代步履。”
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